机械结构因素对光电跟踪伺服系统性能的影响

被引:27
作者
吴晗平
易新建
杨坤涛
机构
[1] 中国人民解放军驻中南地区光电系统军代表室
[2] 华中科技大学光电子工程系
[3] 华中科技大学光电子工程系 湖北武汉 
[4] 湖北武汉 
关键词
光电跟踪设备; 伺服系统; 转动惯量; 机械谐振; 摩擦力矩; 谐振频率; 伺服带宽;
D O I
暂无
中图分类号
TM921.5 [控制系统];
学科分类号
摘要
为克服机械结构因素对光电跟踪伺服系统性能的不良影响,分析了转动惯量、结构谐振频率、摩擦力矩等伺服机械结构因素与伺服系统性能的关系,包括分析转动惯量与伺服系统性能的关系、结构谐振频率与伺服系统性能的关系、摩擦力矩与伺服系统性能的关系,探讨了消除或减小机械谐振的措施。该分析方法可应用于设计和制造响应速度快、跟踪精度高的光电跟踪伺服系统。
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