机器人局部路径规划算法的研究与实现

被引：3

作者：

郭红

机构：

[1] 哈尔滨理工大学哈尔滨

来源：

信息技术 | 2002年 / 07期

关键词：

机器人; 路径规划; 扫描;

D O I：

10.13274/j.cnki.hdzj.2002.07.006

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

通过采用扫描测距法解决了智能机器人系统的局部路径规划能力问题。给出了代价函数 ,并对函数中的各项加权系数进行了实验分析 ,具有一定的科学理论基础和重要的实用价值。

引用

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共 2 条

[1]

机器人学导论.[M].蒋新松主编;.辽宁科学技术出版社.1994,

[2] 在动态环境中移动机器人导航和避碰的一种新方法 [J].

袁曾任 ;

高明 .

机器人, 2000, (02) :81-88