导盲机器人中超声波测距系统的研究

被引：7

作者：

黄大志 ^{[1
]}

申屠留芳 ^{[1
]}

郭燕 ^{[2
]}

机构：

[1] 淮海工学院机械工程学院

[2] 淮海工学院商学院

来源：

淮海工学院学报(自然科学版) | 2009年 / 18卷 / 01期

关键词：

超声波测距; 导盲; 单片机; 机器人;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

研究了一种基于AT89S51单片机作为控制系统的导盲机器人超声波测距系统,分析了超声波测距的工作原理,并对该控制系统的软硬件进行了设计,最后又对测距误差进行了研究,提高了精度,能够很好地在导盲机器人中应用。

引用

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页数：4

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