电液负载模拟器的RBF神经网络控制

被引：26

作者：

焦宗夏

华清

机构：

[1] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

[2] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京

[3] 北京

来源：

机械工程学报 | 2003年 / 01期

关键词：

电液负载模拟器; 神经网络控制; 智能PID; 多余力补偿;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP183 [人工神经网络与计算];

学科分类号：

摘要：

针对传统控制器自适应能力和鲁棒性差、参数调节繁琐等缺陷,提出了神经网络自适应控制方案,同时针对神经网络控制器计算复杂和稳定性证明缺乏理论依据等不足问题,在传统控制理论的基础上设计了基于PID的神经网络控制方案。根据电液负载模拟器的结构特点和目前神经网络控制的发展水平,提出了基于RBF神经网络的PID控制器,并构建了负载模拟器的神经网络控制与基于Jacobian的消扰(消除多余力)结构,仿真和试验证明其具有很好的自适应性和鲁棒性。

引用

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