一种通用的共轴全向立体系统极线校正方法

被引：3

作者：

雷杰 ^{[1
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]}

杜歆 ^{[1
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]}

刘济林 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 浙江大学信息与通信工程研究所

[2] 浙江省综合信息网技术重点实验室

来源：

光学学报 | 2010年 / 30卷 / 07期

基金：

国家自然科学基金重点项目;

关键词：

图像处理; 极线校正; 对极几何; 全向立体视觉;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

对于全向立体视觉的三维环境测量系统,一般假设全向相机的光轴重合,即共轴立体。它具有径向上线性的对极几何关系,简化了立体匹配的搜索问题。但是在实际中,不可避免存在光轴之间的未对齐误差,从而降低了测量精度。为了补偿这种对齐误差,提出一种通用的共轴配置全向立体系统校正方法。推导并计算了泰勒模型下任意配置全向立体系统的本质矩阵。利用极曲线与其切空间的一一对应关系,将相机姿态校正到中心连线方向上,使得对应点被约束在径向直线上。图像重采样则保证图像对应点位于同一列上。算法只在图像平面上进行。最后的模拟和实验数据表明算法的有效性。

引用

页码：1984 / 1988

页数：5