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机器人服务角的分析
被引：6
作者：
黄宇中
张宗明
何奇伟
机构：
[1] 上海交通大学机器人研究所
来源：
关键词：
工作空间;
服务区;
机器人;
D O I：
10.13973/j.cnki.robot.1989.02.003
中图分类号：
学科分类号：
摘要：
本文着重解决机器人绕工作空间内任一点的服务角计算问题.首先,本文分析了服务区的一些性质;其次,讨论了机器人非线性方程组的解;最后,提出了一种求解服务区边界及灵活工作空间特性系数的新方法.
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