混沌系统的渐近跟踪控制器设计

被引：4

作者：

刘美菊 ^{[1
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]}

刘剑 ^{[1
]}

杜利明 ^{[1
]}

韩凤艳 ^{[1
]}

机构：

[1] 沈阳建筑大学信息与控制工程学院

[2] 沈阳农业大学信息与电气工程学院

来源：

沈阳建筑大学学报(自然科学版) | 2009年 / 25卷 / 01期

关键词：

混沌系统; 微分几何; 渐近跟踪; 反馈线性化; Lorenz系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

目的设计Lorenz混沌系统渐近跟踪控制器,消除系统混沌现象,提高控制效果.方法基于微分几何方法中的同胚变换和状态反馈,对系统进行局部线性化处理,提出反馈控制律.在此基础上,设置跟踪目标,定义输出跟踪误差向量,设计系统渐进跟踪控制器.结果在所设计的反馈控制律作用下,系统输出实现了对给定信号的渐进跟踪,通过调整反馈强度,可改善跟踪速度.结论仿真结果表明,采用微分几何方法,可以使混沌系统输出渐近跟踪目标,即系统输出由初始混沌轨道转入非混沌轨道,最终进入目标轨道,且输出具有较好的暂态特性,同时可以灵活地调整反馈强度.

引用

页码：184 / 187

页数：4

共 6 条

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