卡尔曼滤波在管道泄漏检测中的应用

负压波法检测管道的突发性泄漏具有较高的灵敏度和定位准确度,在国内外得到广泛的应用,该方法的关键技术之一在于准确测定负压波通过上下游测量点的时间差。本文首次提出利用卡尔曼滤波捕捉压力波形拐点、进而获得时间差的方法。实验表明,该方法不仅可以有效地降低误报警率,而且可以对小泄漏定位。