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机器人多传感器信息融合算法研究
被引：3
作者：
吴成东
黄明松
朱红
储直明
洪涛
机构：
[1] 锦州市第三建筑公司
来源：
关键词：
机器人;
传感器;
信息;
融合算法;
最优;
仿真;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP311.11 [];
学科分类号：
摘要：
定义可信度区间估计，建立关联阵及可信度阵以检验传感器测量值的误差．采用有向图描述传感器之间的关系，确定传感器数据的取舍，提出两种最优融合算法，仿真结果表明优化算法是有效的，优越于简单平均法．
引用
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页数：6
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