基于虚拟样机技术的自行火炮接地压力分布研究

该文用ADAMS的专门分析履带车辆的工具箱模块(ATV)建立了某自行火炮虚拟样机,该虚拟样机由242个刚体组成,有1267个运动自由度。详细分析了各刚体之间的连接关系和受力情况。根据Bekker理论计算履带板的沉陷量。通过对ATV用户路面子程序的二次开发,计算出自行火炮在A级路面以3档速度匀速行驶时,任一时刻的各接地履带板的转角和履刺表面中点的沉陷量,由此计算出各接地履带板的压力分布,进而得到整条履带的接地压力分布。这一结果应比传统假定的接地压力分布更为准确。