基于栅格法的移动机器人路径规划研究

被引：11

作者：

鲁庆

机构：

[1] 广东工贸职业技术学院

来源：

电脑与信息技术 | 2007年 / 06期

关键词：

栅格法; 移动机器人; 路径规划;

D O I：

10.19414/j.cnki.1005-1228.2007.06.008

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

文章简要阐述了基于栅格法的移动机器人路径规划算法问题,并利用C++Buidler软件开发的仿真平台对该问题进行了仿真,仿真结果说明了该算法的有效性和实用性。

引用

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页数：4

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