气动位置伺服系统的高精度控制研究

被引：21

作者：

李宝仁

许耀铭

机构：

[1] 华中理工大学,哈尔滨工业大学

来源：

关键词：

气动位置伺服系统; 电-气压力比例阀; 全局线性化; 最优控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH138 [气压传动];

学科分类号：

082805 [农业机械化与装备工程];

摘要：

提出采用电-气压力比例阀构成气动位置伺服系统,运用全局线性化的观点线性化描述系统动态特性的数学方程,补偿了气缸活塞行程变化对系统控制性能的不良影响,并采用离散线性二次最优控制原理设计了系统的控制补偿器,实现了气动位置伺服系统的高精度控制。

引用

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