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移动机器人多路超声波数据采集系统的研究与实现
被引：11
作者：
沈进棋
诸静
阮锋
机构：
[1] 浙江大学电气工程学院
[2] 浙江大学工业控制技术国家重点实验室 ()
[3] ()
来源：
关键词：
移动机器人;
超声波传感器;
微控制器;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
文章提出了一种新的多路超声波传感器环境探测排列方法,并设计与开发了基于微控制器的8路超声波数据采集系统,具体介绍了系统的软、硬件设计。此方法已应用于自行设计的ZJMR-1移动机器人中。
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