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基于滑模观测器的故障检测与重构方法
被引:1
作者:
王莹
李书臣
崔东艳
机构:
[1] 辽宁石油化工大学信息与控制工程学院
来源:
关键词:
故障检测与重构;
滑模;
观测器;
线性矩阵不等式;
D O I:
10.16725/j.cnki.cn45-1351/tn.2007.01.010
中图分类号:
TP277 [监视、报警、故障诊断系统];
学科分类号:
0804 ;
080401 ;
080402 ;
摘要:
针对不确定控制系统的故障诊断问题,提出了一种利用滑模观测器进行故障检测与重构的方法。首先设计滑模观测器,以实现系统的执行机构和传感器的故障重构,然后在对系统传感器的故障重构中,采用设计二级观测器构造一个虚拟等效系统的方法提高重构精度,通过运用低通滤波器,将原始的传感器故障以执行器故障的形式表示,并用线性矩阵不等式(LMI)方法来设计观测器。该方法能够更准确的估计出系统的传感器故障,最后给出的数值仿真实例说明了其有效可行性。
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