共 2 条
[1]
多刚体系统动力学.[M].袁士杰;吕哲勤编著;.北京理工大学出版社.1992,
[2]
自动控制原理.[M].胡寿松 主编.国防工业出版社.1984,
三轴仿真转台系统模型建立及解耦控制研究
被引：12
作者：
刘延斌
金光
何惠阳
机构：
[1] 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所航空成像与测量部
来源：
关键词：
仿真转台;
解耦控制;
系统仿真;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP391.9 [计算机仿真];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
三轴仿真转台的惯性耦合、速度耦合及重力效应是影响仿真精度的主要因素 .采用MATLAB中simulink的仿真方法研究三轴仿真转台系统动力学模型以及解耦控制算法 .运用多刚体系统运动理论和拉—欧方程建立了系统动力学模型 ,提出了一种二阶系统反馈解耦控制方法 ,利用该控制方法设计了三轴仿真转台的解耦控制器 ,运用MATLAB软件的仿真工具箱 ,对三轴仿真转台整个机电系统进行了系统仿真 ,结果证明所提出的解耦控制方法及所设计的解耦控制器的有效性和实用性
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页码：323 / 328
页数：6
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