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机器人智能和感觉系统
被引：2
作者：
罗志增
机构：
[1] 杭州电子工业学院机器人所
来源：
基金：
浙江省自然科学基金;
关键词：
机器人,智能,多传感器,信息融合;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
本文从机器人发展角度讨论了机器人的智能现状，介绍了机器人感觉系统的组成，各种感觉传感器的研究和发展，机器人的多传感器系统和多感觉信息融合，多信息融合技术发展历史回顾，最后简单介绍机器人多传感器信息融合系统的应用。
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