基于序贯重要采样算法的被动单站机动目标跟踪

被引:4
作者
辛云宏
王保平
杨万海
机构
[1] 陕西师范大学物理学与信息技术学院
[2] 西北工业大学国防研究院
[3] 西安电子科技大学电子工程学院 陕西西安
[4] 陕西西安
关键词
粒子滤波器; 被动跟踪; 单站; 机动目标; 交互多模型-序贯重要采样; 高斯和粒子滤波器;
D O I
暂无
中图分类号
TN953 [雷达跟踪系统];
学科分类号
080904 ; 0810 ; 081001 ; 081002 ; 081105 ; 0825 ;
摘要
将序贯重要采样(SIS)与交互多模型(IMM)算法相结合,提出了一种新的机动目标跟踪方法———IMM-SIS算法,并将其应用于被动单站跟踪系统,同高斯和粒子滤波器(IMM-GSPF)算法相比,其优点是不需要重采样步骤,也不会出现采样粒子的退化和贫乏现象.通过跟踪一个机动目标的仿真过程,对算法性能进行了检验,结果表明,该算法在计算速度和跟踪精度方面均优于IMM-GSPF算法,同经典的IMM-EFK算法相比,两种算法在鲁棒性和精度上都是优越的.
引用
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