共 2 条
- [1] 机器人工程导论[M]. 哈尔滨工业大学出版社 , 吴广玉, 1988
- [2] 工业机器人[M]. 北京理工大学出版社 , 张建民编著, 1988
BUAA-RR 七自由度机器人机械结构设计
被引：12
作者：
钱锡康
机构：
[1] 北京航空航天大学机电工程系
来源：
关键词：
机器人；自由度；结构设计；冗余；奇异;
D O I：
10.13700/j.bh.1001-5965.1998.03.029
中图分类号：
TP242.2 [工业机器人];
学科分类号：
080201 ;
摘要：
就ＢＵＡＡ ＲＲ七自由度机器人的操作机机构选型、关节结构、零部件设计等提出了一整套设计原则和方法．研制成的ＢＵＡＡ－ＲＲ七自由度机器人，结构紧凑、合理，运动灵活、可靠，达到了避障和避奇异位形等预定目标．
引用
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