模糊CMAC及其在交流伺服控制中的应用

被引：2

作者：

毛知新

孙炜

机构：

[1] 湖南大学电气与信息工程学院

[2] 湖南大学电气与信息工程学院湖南长沙

[3] 湖南长沙

来源：

电气传动自动化 | 2003年 / 03期

关键词：

CMAC; FCMAC; 交流伺服系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

详细地阐述了小脑模型关节控制器 (CMAC)的工作原理 ,将模糊理论引入CMAC ,提出了一种模糊小脑关节控制器 (FCMAC) ,反映了人脑认知的模糊性和连续性 ,并将所提FCMAC用于交流伺服系统的控制。仿真实验结果表明 ,所提FCMAC控制方法与CMAC相比 ,性能有了很大的改善。

引用

页码：34 / 37

页数：4

共 5 条

[1]

CMAC with general basis functions. C T Chiang,C S Lin. Neural Networks . 1996

[2]

An associative neural net_work alternative to backpropagation. TW Millerm,F H Glanz,L G Kraft. Proceedings of IEEE . 1990

[3]

Learning convergence in the cere bellar model articulation controller. Y Wong,A Sideris. IEEE Trans. on Neural Net_works, Networks . 1992

[4]

Real_time application of neural networks for sensor_based control of robots. TWMillerm. IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics . 1989

[5]

A newapproach to manipulator control: The cerebe_llar model articulation controller(CMAC). J S Albus. Journal of Dy_namic Systems, Measurement, and Control Transactions ofASME . 1975

← 1 →