基于多传感器数据融合的微下击暴流感知

被引：2

作者：

雷晓锋

朱波

机构：

[1] 北京航空航天大学自动控制系

来源：

信息与控制 | 2011年 / 40卷 / 03期

关键词：

任务传感器; 数据融合; 微下击暴流; 扩展卡尔曼滤波; 威胁度评估;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP202 [设计、性能分析与综合];

学科分类号：

0811 ; 081101 ; 081102 ;

摘要：

针对微下击暴流的风场特性和几种任务传感器的探测原理,研究基于多传感器数据融合的微下击暴流感知和威胁评估方案.采用扩展卡尔曼滤波的方法建立微下击暴流的解析模型,提出改进的迭代算法实现数据融合并降低参数估计的计算量,依照所建模型进行威胁度评估.仿真实例中选用前视红外(FLIR)和激光雷达(Lidar)探测的风速数据对方案进行验证,并计算F因子,评估其威胁度.

引用

页码：296 / 301

页数：6