无人机平台下的行人目标检测

被引：6

作者：

徐斌 ^{[1
]}

黎宁 ^{[1
,2
]}

朱含杉 ^{[1
]}

徐智 ^{[1
]}

周挥宇 ^{[3
]}

机构：

[1] 南京航空航天大学电子信息工程学院

[2] 南京航空航天大学雷达成像与微波光子技术教育部重点实验室

[3] School of Electronics,Electrical Engineering and Computer Science Queen's University

来源：

关键词：

深度学习; 视觉显著性; 行人目标检测; 无人机;

D O I：

暂无

中图分类号：

V279 [无人驾驶飞机]; TP391.41 [];

学科分类号：

1111 ; 080203 ;

摘要：

无人机对地面目标的自主检测是智能巡航中至关重要的问题。近年来随着深度学习的崛起,卷积神经网络被尝试应用在目标识别领域。论文应用深度可分离的卷积结构设计了适用于无人机行人小目标检测的轻量卷积神经网络模型。使用无人机实拍样本在NVIDIA1080ti平台进行验证,处理速度可达到82帧/秒。

引用

页码：1935 / 1940

页数：6