330kV变电设备带电清扫机器人研究

被引：5

作者：

陈晓伦 ^{[1
]}

彭夕岚 ^{[1
]}

杨汝清 ^{[2
]}

李世伟 ^{[1
]}

翁新华 ^{[2
]}

朱建军 ^{[3
]}

葛永祥 ^{[3
]}

机构：

[1] 甘肃省电力公司

[2] 上海交通大学机器人研究所

[3] 兰州供电公司

来源：

电网技术 | 2007年 / 19期

关键词：

变电设备; 清扫; 机器人; 绝缘;

D O I：

10.13335/j.1000-3673.pst.2007.19.017

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

介绍了我国自行研制的世界首台330kV变电设备带电清扫机器人的研制过程、解决的关键技术问题和机器人的构造、性能等。该机器人以轻型卡车为载体,可被遥控清扫断路器、隔离开关、避雷器、互感器、支柱绝缘子的绝缘瓷瓶外表面。保证机器人绝缘性能的关键部件包括:自行设计的光纤传感器、由钢材和绝缘材料混合制作的绝缘升降平台、采用两种不同工艺制作的液压油缸伸缩作业臂、遥控操作台。样机通过了现场带电清扫试验,清扫效果符合行业标准要求。

引用

页码：56 / 59

页数：4

共 10 条

[1] 关于大型液压升降平台设计中的几个问题 [J].