虚拟人的步行和跑步运动控制方法的研究

被引：31

作者：

洪炳熔

贺怀清

机构：

[1] 哈尔滨工业大学计算机科学与工程系!哈尔滨

来源：

关键词：

虚拟人; 运动控制; 动态仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

研究了虚拟人的步行和跑步两种基本运动模型及其运动控制方法。首先提出了人体的几何模型和运动学模型 ,其次对人体行走和跑步模型进行分析后 ,提出了用关键帧 ,正向、逆向运动学和简单动力学适当结合的控制方法 ,实现了周期的步行、跑步等移动动作 ,并引入运动特征参量来控制步行和跑步速度、频率及步幅特征

引用

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