条件数在系统可观测性分析中的应用研究

被引：21

作者：

刘准

陈哲

机构：

[1] 北京航天自动控制研究所

[2] 北京航空航天大学自动化学院测控系北京

[3] 北京

来源：

关键词：

条件数; 可观测性; 对准; 导航;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2004.07.049

中图分类号：

V249.3 [导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

提出了一种使用条件数来定量分析系统可观测性的新方法。该方法克服了传统可观测分析方法不能定量地分析系统可观测性的缺点,它不仅可以定量地时不变系统的可观测性,而且通过多量测估计和构建局部可观测矩阵的方法,还可以定量地分析时变系统在任意时间段内的可观测性能。同时给出了分析、计算实例。

引用

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