并联构型装备的研究进展及若干关键技术

被引：65

作者：

汪劲松

李铁民

段广洪

机构：

[1] 清华大学精密仪器与机械学系,清华大学精密仪器与机械学系,清华大学精密仪器与机械学系北京,北京,北京

来源：

中国工程科学 | 2002年 / 06期

关键词：

并联机构; 并联构型装备; 驱动; 控制系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TG659 [程序控制机床、数控机床及其加工];

学科分类号：

080807 [电机系统及其控制];

摘要：

并联构型装备正处于商品化、产业化的关键时期。文章从结构、应用领域、驱动方式、控制等方面阐述了并联构型装备的研究进展 ,介绍了国际上的一些主要研究计划 ,分析了产业化进程中的若干关键技术及其可能的解决方案

引用

页码：63 / 70

页数：8

共 6 条

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