点位控制数控系统的前馈控制器设计及运动轨迹规划

被引：22

作者：

王军平

敬忠良

王安

机构：

[1] 西北工业大学自动控制系!西安,上海交通大学自动化系!上海,西北工业大学自动控制系!西安

来源：

机械科学与技术 | 2001年 / 03期

关键词：

零相位误差跟踪算法; 轨迹规划; 数控加工; 前馈控制;

D O I：

10.13433/j.cnki.1003-8728.2001.03.020

中图分类号：

TG659 [程序控制机床、数控机床及其加工]; TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化]; 080807 [电机系统及其控制];

摘要：

针对点位控制仅对定位精度以及调节时间有所要求的情况 ,本文从零相位误差跟踪算法出发 ,证明了零相位误差跟踪算法在阶跃输入下的无差性 ,并将之用于点位控制前馈控制器设计 ,以提高定位精度和快速性。在此条件下 ,为适应高速加工的需要 ,给出了一种既快速又稳定的运动轨迹。仿真结果表明 ,与传统的控制相比较 ,零相位误差跟踪前馈控制器用于点位控制能显著提高系统的定位快速性与运动平稳性。

引用

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