基于预瞄信息的主动悬架最优控制

被引：28

作者：

王辉

高翔

陈吉

机构：

[1] 江苏大学汽车与交通工程学院

来源：

大连交通大学学报 | 2009年 / 30卷 / 02期

关键词：

轴距预瞄控制; 最优控制; 主动悬架; MATLAB; 七自由度车辆模型;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.33 [悬挂];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

在MATLAB/SIMULINK中建立了七自由度车辆主动悬架模型,以提高车辆行驶平顺性为控制目标,主动悬架作动器的输出力为控制对象,根据最优控制原理设计出了基于轴距预瞄信息的主动悬架控制策略.仿真结果表明,与无预瞄系统的控制策略相比,基于预瞄信息的最优控制策略能够有效地降低车身垂直振动加速度、车身侧倾角加速度和俯仰角加速度,车辆行驶平顺性明显提高.

引用

页码：54 / 57+85 +85

页数：5

共 6 条

[1]

7自由度主动悬架整车模型最优控制的研究 [J].