一种飞行器在线航迹重规划算法

被引：26

作者：

郑昌文

丁明跃

周成平

李春华

机构：

[1] 华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像处理与智能控制国家教育部重点实验室

来源：

关键词：

无人飞行器; 航迹规划; 动态威胁回避; 实时处理;

D O I：

10.13245/j.hust.2003.02.032

中图分类号：

O221 [规划论（数学规划）];

学科分类号：

070105 ; 1201 ;

摘要：

提出一种动态稀疏A 搜索 (DSAS)算法 ,该算法能够在具有预先未知威胁的飞行环境中实现航迹在线实时重规划 .当飞行器上装备的探测器探测到飞行环境中有预先未知的威胁出现时 ,DSAS根据新的环境信息局部修正受到影响的航迹段来获得新的航迹 .仿真结果证明了该方法的有效性

引用

页码：90 / 92+113 +113

页数：4