约束改进的ICP点云配准方法

被引：14

作者：

张蕾

冀治航

普杰信

辛伟

机构：

[1] 不详

[2] 河南科技大学电子信息工程学院

[3] 不详

来源：

计算机工程与应用 | 2012年 / 18期

关键词：

点云配准; 迭代邻近点算法; 点对约束; 距离约束; 参考点;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

提高配准速度和精度是点云配准研究的重点。提出一种距离约束改进的迭代邻近点算法,针对邻近点法中找到的配准点,采用最近原则排除含相同点的点对;使用配准点重心作为参考点,结合点对距离约束排除误配准点对后进行点云配准;与使用点云重心作为参考点的方法和迭代邻近点算法进行了比较。实验结果表明,在配准速度和精度方面,提出的算法都有了提高,实现了点云的快速、准确配准。

引用

页码：197 / 200

页数：4

共 5 条

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