基于ARM和μC/OS-Ⅱ的移动机器人控制系统设计

被引：5

作者：

侯益坤

刘益标

侯聪玲

机构：

[1] 广东工贸职业技术学院电气自动化系

来源：

机械设计与制造 | 2009年 / 08期

关键词：

嵌入式; μC/OS-Ⅱ; LPC2292; 移动机器人;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

采用ARM7控制器LPC2292为核心控制器,在其上移植实时操作系统μC/OS-Ⅱ,研究设计了移动机器人的嵌入式控制系统。实时操作系统μC/OS-Ⅱ的嵌入增强了系统的实时控制性能,模块化程序设计方法简化了软件的设计与管理;采用语音控制,增强了机器人的人性化操控性能;采用高精度超声波传感器,为机器人的安全避障提供了保证;运用SMG240128液晶模块做人机交互界面,友好的图文显示界面方便了机器人的调试与控制。

引用

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