医疗机器人支撑喉镜下手术的视觉导引

被引:1
作者
刘万平
赵臣
李群智
王树新
机构
[1] 天津大学机械学院
关键词
医疗机器人; 支撑喉镜下喉部手术; 双目视觉; 摄像机标定; 视觉导引;
D O I
暂无
中图分类号
TP242 [机器人]; TH789 [其他医疗器械];
学科分类号
1111 ;
摘要
详细论述了医疗机器人如何利用双目视觉系统,通过采集喉镜上3个标记点的三维坐标,获得喉部手术前支撑喉镜的三维位姿信息,并进行了摄像机标定实验与动物手术前视觉导引实验的研究。实验结果表明,该方法具有精确度高、速度快、可实时获得支撑喉镜的相对位置和姿态等优点。
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