机床CNC系统中任意空间曲线的可控步长插补方法

针对机床ＣＮＣ系统中加工任意空间曲线的实际问题，提出了一种基于计算机技术的、用于实时控制的、符合 机械加工工艺的可控步长插补方法。凡是可表示为矢量参数方程、且Ｆｒｅｎｅｔ标架存在的正则曲线，都可以用该方法 进行插补。