飞行器姿态的一种鲁棒自适应模糊解耦控制

被引：8

作者：

于占东

王庆超

机构：

[1] 哈尔滨工业大学航天学院

[2] 哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨

[3] 哈尔滨

来源：

宇航学报 | 2003年 / 04期

关键词：

飞行器姿态; MIMO非线性系统; 鲁棒自适应控制; 模糊解耦控制; 不确定性;

D O I：

暂无

中图分类号：

V448.22 [姿态控制系统];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

飞行器姿态系统具有非线性、强耦合、多输入多输出 ( MIMO)的特点。本文针对飞行器姿态模型的非线性和不确定性 ,提出鲁棒自适应模糊解耦控制方法 ,对飞行姿态进行机动控制。首先 ,设计基于精确反馈线性化的模糊解耦控制环节。针对模糊逼近所带来的误差以及外部干扰项 ,采用 H∞ 鲁棒补偿控制方法 ,使误差干扰项对系统的影响最小。为充分利用有限的模糊规则 ,采用非线性可调参数模糊模型。模糊参数的自适应调节律由李雅普诺夫综合法得到。数学仿真表明 ,该控制方案对于空间飞行器姿态系统中的非线性和参数不确定性具有较强的适应能力

引用

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