新型现代控制方法──变结构控制

被引：7

作者：

余克祥

机构：

[1] 西安仪表厂

来源：

工业仪表与自动化装置 | 1994年 / 03期

关键词：

滑动模态，变结构系统，自适应控制，鲁棒性;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH165.2 [];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

对于非线性耦合系统，采用通常的控制方法，如ＰＩＤ，很难实现理想的性能指标。近年来发展起来的变结构理论，使系统工作于滑动状态，性能品质与系统参数变化和外加干扰无关，可实现较好的动态性能。

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[1]

自适应控制系统[M]. 机械工业出版社 , 韩曾晋编, 1983