基于网络无源性理论的双向力反应遥操作系统研究

被引：1

作者：

郭昉昉

赵杰

金明河

蔡鹤皋

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所

来源：

关键词：

二端口网络; 无源性理论; 双向力反应遥操作系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP872 [远距离控制和信号、远距离控制和信号系统];

学科分类号：

摘要：

针对位置一位置型的双向力反应控制系统,推导了相应的阻抗矩阵模型,并基于二端口网络无源性理论,对系统的稳定性及控制性能进行了探讨,为位置一位置型双向力反应遥操作系统的设计提供了理论依据。

引用

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