基于遗传算法的云模型控制器设计

为了解决云模型智能控制器参数设计困难的问题,包括其输出的驱动因子(比例因子Kup,积分因子Kui,微分因子Kud)的选取、云模型的三个数字特征值(Ex(Expected value),En(Entropy),He(Hyper entropy))的确定。采用遗传算法的基本思想,利用基于二进制编码的遗传算法进行P+I+D型一维云模型控制器的参数优化设计,并且将优化后的控制器与传统方法设计的控制器进行了比较。设计方案的仿真结果表明,优化后的云模型智能控制器具有简单易行、控制性能良好、鲁棒性强的特点,为云模型控制器参数设计提供了一条可借鉴的创新思路。