面向安全预警的机动车驾驶意图研究现状与展望

被引：16

作者：

张良力 ^{[1
,2
]}

吴超仲 ^{[2
]}

黄珍 ^{[3
]}

王斌 ^{[1
]}

机构：

[1] 武汉科技大学信息科学与工程学院

[2] 武汉理工大学智能交通系统研究中心

[3] 武汉理工大学自动化学院

来源：

交通信息与安全 | 2012年 / 30卷 / 03期

关键词：

驾驶意图; 驾驶行为; 安全预警; 隐马尔科夫模型(HMM);

D O I：

暂无

中图分类号：

U469.72 [电动汽车];

学科分类号：

082301 [道路与铁道工程];

摘要：

简述当前开展面向安全预警的机动车驾驶意图研究的目的和意义。分析国内外研究现状,得出从驾驶员行为及驾驶动作序列角度开展驾驶意图研究的可行性和有效性,同时介绍了2种基于概率与数理统计的机动车驾驶意图建模方法。结合驾驶员在直线封闭路段实施驾驶行为特征,阐述使用隐马尔科夫模型(HMM)理论建立驾驶意图模型的步骤以及模型参数学习和系统在线优化算法等内容。对驾驶意图模型网络结构、动态性能方面相关研究方向进行展望。

引用

页码：87 / 92

页数：6

共 6 条

[1]

动态贝叶斯网络推理学习理论及应用.[M].肖秦琨; 高嵩; 高晓光; 著.国防工业出版社.2007,

[2]

考虑驾驶员行为特性的模糊推理跟驰模型改进研究 [J].