BLDC位置伺服系统的离散变结构控制

被引：19

作者：

瞿少成

王永骥

机构：

[1] 华中科技大学控制科学与工程系

[2] 华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉江汉大学物理与信息学院

[3] 湖北武汉

来源：

关键词：

离散系统; 变结构控制; 无刷直流电动机; 鲁棒性;

D O I：

10.13334/j.0258-8013.pcsee.2004.06.019

中图分类号：

TM921.5 [控制系统];

学科分类号：

摘要：

针对离散变结构控制系统的抖振,在离散趋近率的基础上,提出了一种扰动动态补偿的离散趋近率,设计了离散变结构控制(DVSC)策略,研究了变结构控制系统的鲁棒性能,应用于无刷直流电动机(BLDC)位置伺服系统。理论推导与仿真实验表明:新的离散变结构控制策略可以明显改善系统的品质,增强系统的鲁棒性。

引用

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