窄间隙焊自动跟踪系统中小坡口面角坡口棱边的图像检测

被引：7

作者：

王朋

张富巨

罗传红

机构：

[1] 武汉大学机械与材料工程系!湖北武汉

来源：

关键词：

窄间隙焊接; 坡口棱边; 象素; 图像检测;

D O I：

10.13846/j.cnki.cn12-1070/tg.2001.01.024

中图分类号：

TG409 [焊接自动化技术];

学科分类号：

080201 ; 080503 ;

摘要：

通过对在小坡口面角情况下的窄间隙 GMAW坡口图像的分析，确定了用改进的 Roberts算子作为坡口边缘检测的图像处理算法，并将坡口棱边的位置定位到亚象素。该图像检测系统可在短路过渡电弧焊条件下稳定可靠地工作。

引用

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