船用捷联系统陀螺常值漂移的最优标定

本文研究了一种在船舶系泊或锚泊启动条件下,应用卡尔曼滤波器对陀螺常值漂移进行标定的新方法。论文设计了用于陀螺常值漂移标定的卡尔曼滤波器,讨论了滤波器的结构与状态可观性之间的关系,利用船舶速度或位置为外部观测量,使标定精度达90%以上。该方法不需要旋转机械台,而且克服了东向陀螺不可观性,具有重要的技术意义。