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基于BP神经网络的双目视觉系统摄像机标定
被引:5
作者:
张可
许斌
唐立新
师汉民
机构:
[1] 华中科技大学
来源:
基金:
高等学校博士学科点专项科研基金;
关键词:
立体视觉;
三维测量;
BP神经网络;
隐式标定;
正则化方法;
D O I:
暂无
中图分类号:
TP274.4 [];
学科分类号:
摘要:
利用人工神经网络对复杂非线性映射关系的强大逼近能力,对双目视觉三维测量系统中的摄像机进行隐式标定.通过高精度的数控移动工件台获取密集的样本数据,并在神经网络训练过程中采用贝叶斯正则化方法.实验表明,神经网络具有很好的推广能力,标定后的系统具有很高的三维测量精度.
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