未找到相关数据
联合卡尔曼滤波在GPS/DR车辆导航系统中的应用
被引：9
作者：
柏钢
万德钧
王庆
吴秋平
机构：
[1] 东南大学仪器科学与工程系
来源：
关键词：
联合卡尔曼滤波；全球定位系统（GPS）；航位推算（DR）;
D O I：
暂无
中图分类号：
U491.5 [线路交通安全设施];
学科分类号：
082302 ;
082303 ;
摘要：
针对ＧＰＳ／ＤＲ车辆组合导航系统的特点，提出了一种联合卡尔曼滤波算法，并进行了实地跑车试验．结果表明，此算法可有效地提高ＧＰＳ／ＤＲ组合系统的定位性能，增加系统的可靠性和容错能力，并具有良好的实时处理性能
引用
收藏
页码：25 / 29
页数：5
相关论文