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[1]
控制系统设计与仿真.[M].赵文峰等编著;.西安电子科技大学出版社.2002,
[2]
自动控制原理.[M].梅晓榕主编;.科学出版社.2002,
Matlab汽车运动控制系统设计
被引：2
作者：
刘美丽
机构：
[1] 山东力明科技职业学院
来源：
关键词：
PID校正;
静态指标;
动态指标;
上升时间;
稳态误差;
最大超调量;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
本课题以汽车运动控制系统的设计为应用背景,利用MATLAB语言对其进行设计与仿真。首先对汽车的运动原理进行分析,建立控制系统模型,确定期望的静态指标(稳态误差)和动态指标(超调量和上升时间),最终应用MATLAB环境下的.m文件来实现汽车运动控制系统的设计。其中,.m文件用step()语句来绘制阶跃响应曲线,根据曲线中指标的变化进行PID校正。
引用
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