机器人轨迹规划新方法的研究

被引：5

作者：

陶其铭

柯尊忠

机构：

[1] 合肥工业大学机械与汽车工程学院

来源：

机床与液压 | 2003年 / 04期

关键词：

轨迹规划; D-H变换矩阵; 位姿;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

本文分析了机器人轨迹规划的要求和特点 ,根据机器人末端执行器的位置矢量和姿态变换矩阵 ,推出一种轨迹规划的新方法。

引用

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页码：224 / 225+205 +205

页数：3

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共 3 条

[1] 机器人学.[M].(美)付京逊等著;杨静宇等译;.中国科学技术出版社.1989,
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