用于移动机器人避障的超声测距系统

被引：10

作者：

胡盛斌

罗均

龚振邦

机构：

[1] 上海大学精密机械工程系,上海大学精密机械工程系,上海大学精密机械工程系上海,上海,上海

来源：

关键词：

超声测距; 移动机器人; 避障; 单片机; 串行通讯;

D O I：

暂无

中图分类号：

TB559 [超声的应用];

学科分类号：

0702 ; 070206 ;

摘要：

本文介绍了一种用于移动机器人避障的超声测距系统 ,具体设计了基于单片机控制的 8路超声测距系统的软件和硬件 ,并介绍了该系统的构成和工作原理。本测距系统在室内环境下移动机器人避障系统中使用 ,测距范围 0 .2～ 5m ,精度± 4cm。

引用

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