医疗机器人发展概况综述

被引：74

作者：

杜志江

孙立宁

富历新

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所

[2] 哈尔滨工业大学机器人研究所哈尔滨

来源：

机器人 | 2003年 / 02期

关键词：

外科手术机器人; 康复机器人; 医院服务机器人; 生物机器人; 纳米机器人;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.2003.02.021

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

近年来,医疗机器人成为机器人领域研究热点之一。本文详细介绍了外科手术机器人、康复机器人、医院服务机器人等在国内外的研究及应用现状,并探讨了今后的发展方向。

引用

收藏

页码：182 / 187

页数：6

相关论文

共 3 条

[1] 医用手术机器人
景扶苇
王伯华
[J]. 机器人技术与应用, 2001, (04) : 17 - 20
[2] 微型机电系统在最小创伤外科手术中的应用
陈寅
林良明
崔显世
颜国正
[J]. 医疗卫生装备, 1999, (03) : 23 - 24
[3] Evaluation of robot-based registration for subtraction radiography .2 Grigore C Burdea,Stanley M Dunn,et al. Medical Image Analysis . 1999