基于齐次线性方程组的工件自由度分析技术

被引：15

作者：

秦国华 ^{[1
]}

洪连环 ^{[2
]}

吴铁军 ^{[2
]}

机构：

[1] 西北工业大学中法并行工程联合实验室

[2] 南昌航空大学航空与机械工程学院

来源：

基金：

中国博士后科学基金;

关键词：

自由度; 定位方案; 定位原理; 齐次线性方程组; 解结构;

D O I：

10.13196/j.cims.2008.03.52.qingh.002

中图分类号：

TG75 [夹具];

学科分类号：

080201 ;

摘要：

工件自由度的合理约束是夹具设计的关键,基于定位原理的数学模型,根据齐次线性方程组解结构的性质,首先推导了三个定位方案的合理性判据;然后,基于刚体运动学,建立了描述加工要求和理论约束自由度之间关系的自由度模型;最后,利用典型实例详细讨论了自由度模型及合理性判据的分析应用过程。

引用

页码：466 / 469

页数：4