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人工肌肉驱动特性研究
被引：28
作者：
刘荣
宗光华
机构：
[1] 北京航空航天大学机器人研究所
来源：
关键词：
人工肌肉，驱动模型;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
分析并研究了影响人工肌肉驱动的主要非线性因素，建立了更为准确的驱动模型。人工肌肉是一种轻型的气动橡胶驱动器，但其驱动具有明显的非线性。传统使用的驱动模型不具有对其非线性的描述，因而与实际驱动特性有一定的误差，势必影响其控制性能。
引用
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