长基线水声应答器导航系统

本文给出一种长基线水声应答器导航系统的工作原理,系统设备概况,海上实施及数据的实时处理方法。该系统所采用的算法由于作了某些必要的近似处理,避免了直接解非线性方程组同时又满足了精度要求。一整套数据整理及实时处理方法,使系统对于海上实际信号有较好的适应性。文中列出了部份海上试验的数据並作了分析,也对该系统的可能应用范围作了简要展望。