无刷直流电机自适应模糊PID控制及仿真

被引：30

作者：

杜荣华 ^{[1
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朱昭 ^{[2
]}

舒雄 ^{[2
]}

舒刚华 ^{[2
]}

李亚中 ^{[2
]}

机构：

[1] 长沙理工大学智能交通与车路协同技术研究所

[2] 长沙理工大学工程车辆轻量化与可靠性技术重点实验室

来源：

长沙理工大学学报 | 2014年 / 11卷 / 02期

关键词：

自适应模糊控制器; 比例积分微分控制; 量化因子; 比例因子;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

摘要：

针对iECar永磁无刷直流电机转速PID控制精度低、控制不稳定和响应滞后等缺点,介绍了一种具有智能性质的自适应模糊PID控制器设计思路,提出了一种模糊控制器量化因子与比例因子整定的新方法。通过模糊推理方法实时调整PID控制器的比例、积分、微分3个参数,以实现电机转速输出的有效控制。最后,在Matlab/Simulink环境下构建了iECar无刷直流电机转速自适应模糊PID控制模型。仿真结果表明,自适应模糊PID控制效果较传统PID控制有明显的改善,显示了该控制器良好的鲁棒性、稳定性和动态响应特性。

引用

页码：60 / 66

页数：7

共 8 条

[1]

无刷直流电机模糊PID控制系统研究与仿真 [J].